机器人可帮助提取人体内部组织300

以色列理工学院今日称，该院机械工程系的沙哈姆教授研制出一种微型机器人，用它来操纵具有柔性的针，可以绕过人体内部的各种障碍，准确到达指定地点，获取该处肌体组织。

通常情况下，如果需要对病人身体内部某处的肌体组织进行切片检查时，医生一般会用一根针插入到病人体内，来提取该处的组织。但是，在插针提取组织的过程中，由于皮肤、肌肉和病人本身的移动等，使得医生很难准确地将针插到位。沙哈姆教授及其指导的博士生研制出一种微型机器人，它可以握住柔性细针的底端，操纵着针在人体内部运行，不仅可以克服外部因素干扰，而且可以绕过肌体内部的障碍（如覆盖部位周边的众多血管等），精确到达医生指定的地点，进行取物。

沙哈姆认为，医学上对切片检查的要求越来越严，需要严格按照指定的位置来提取肌体组织。“我们所发明的机器人通过使用传感器获取数据，再按照数学模型进行工作，完全可以按照医生的要求，使针头精确地到达指定地点，提取肌体组织。”

这是沙哈姆教授第二次发明医用机器人，过去他还发明过用于背部手术的机器人。

2022-12-09

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